Para instalar impressoras é um processo muito simples.

Basta abrir o Explorer (Meu Computador)

No Explorer basta clicar na barra de endereços e digitar, precedido de duas contra barras, o IP \\192.168.0.22

Agora basta selecionar a impressora desejada e clicar com o botão direito e Conectar

Após isso ele irá instalar os Driver e configurar a impressora para você

Agora a impressora está Instalada.

Caso deseje deixar definido a impressora como Padrão, basta apertar as teclas Windows + R

No Executar, basta digitar control

No Painel de Controle, em Exibir por selecione Ícones Grandes

Clique em Dispositivos e Impressoras

Agora Selecione a impressora desejada, clique com Botão Direito do Mouse e clique em Definir como Padrão

Irá pedir para confirmar que deseja definir a impressora como Padrão, clique em OK

Pronto ! Impressora Instalada e Definida como Padrão

Dúvidas abrir um chamado no MILLDESK para que o setor de TI possa lhe ajudar caso haja algum problema.